Mr.D 2019-12-25
开源项目

这个项目是制作一个可以通过WiFi控制的机器人,机器人可以通过WiFi访问摄像头。

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Mr.D 2019-08-27
开源项目

采用Cora开发板,ARM处理器与FPGA结合,创建与控制一个六足机器人。

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Mr.D 2019-06-17
开源项目

移动式机器人(Automated Guided Vehicle-AGV)在工业4.0的大环境下承担着越来越重要的角色,在制造业领域主要应用于生产线原材料的搬运,车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。
在这个项目中,我们使用完全免费开源的Arm Cortex-M3软核搭载Digilent Arty A7 FPGA开源平台实现对移动机器人的控制。

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