michael080808   项目发起人 东南大学 学生 关注 09-18

我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人,该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉,或者直接输入拍摄好的图像,之后对于进行图像处理,将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

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南宫尘雪   项目发起人 中国矿业大学 学生 关注 06-20

SLAM智能车

机器人

随着智能家居的普及,扫地机器人等自动化家具逐渐普遍,而其最难的一部分在于SLAM绘图及地图重构,针对此问题,我们使用智能小车对slam进行探索;并进行无人驾驶方面的探索,如车道线及红绿灯识别。

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aod321   项目发起人 中国矿业大学 学生 关注 06-20

基于Basys3和 MPU6050 位置姿态传感器,利用 PID 平衡算法,使用 FPGA 实现两轮小车平衡调节和速度控制。

黑夜不再来  参与者

中国矿业大学 学生

超人I77  参与者

中国矿业大学 学生

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