新工科EECS圈   项目发起人 工程师 关注 2017-12-04
开源项目

近日,在法国图卢兹的一场智能车比赛中,作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理,并以 60 FPS 的速度实时运行。

在这篇文章中,我们将对这个项目做完整的介绍,并给出复现设计该智能小车的关键要点。

注意:此项目不需要机器学习方面的知识,但可以帮助理解图像处理方法的细节。

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michael080808   项目发起人 东南大学 学生 关注 2017-09-18

我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人,该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉,或者直接输入拍摄好的图像,之后对于进行图像处理,将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

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南宫尘雪   项目发起人 中国矿业大学 学生 关注 2017-06-20

SLAM智能车

机器人

随着智能家居的普及,扫地机器人等自动化家具逐渐普遍,而其最难的一部分在于SLAM绘图及地图重构,针对此问题,我们使用智能小车对slam进行探索;并进行无人驾驶方面的探索,如车道线及红绿灯识别。

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