suo ivy   项目发起人 东南大学 学生 关注 2017-06-22

本项目着重于深度学习与机器人的结合应用,设计在复杂环境下智能探测、识别的自主探测机器人,利用PYNQ实现BNN二值神经网络,将物体识别深度模型移植到嵌入式终端应用,并且设计了轮腿式复合运动方式,提高探测机器人的运动能力。

Daisy13  参与者

东南大学 学生

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bissking   项目发起人 上海交通大学 学生 关注 2017-06-13

一个带有python接口的FPGA神经网络推断过程加速器IP,可以通过这个工具用python快速生成一套针对特定稀疏连接优化的神经网络加速器HDL设计。生成的语言为Systemverilog hdl。v1.0中实现功能包括:任意连接方式(前向/前向跨层);并行程度可设(整数倍矩阵乘法行分片);tanh激活函数。

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Daisy13   项目发起人 东南大学 学生 关注 2017-01-20
开源项目

作为科幻迷,大家或多或少都看过不少人类幻想中的机器人的应用,在《普罗米修斯》、《阿凡达》、《星球大战》等电影中,都少不了技术先进,想法奇特的机器人的帮助,特别是在恶劣环境的探测和特定执行任务中,例如《普罗米修斯》中自动搜索迷宫的探测飞行器,《阿凡达》中“人机合一”的战甲,《星球大战》中可爱聪明的R2-D2机器人……在这些想法的启发下,不少狂拽酷炫的科技作品也相继涌出,我们项目就是在这种背景下萌生的想法,做一款新奇的机器人,或许可以应用在荒野星球的开荒探测呢~当然,这个只是个愿景,我们项目主要做的是探究改进机器人的越障能力,即全地形适应能力,还有利用时下正火的Deeplearning工具TensorFlow增加探测机器人的自主智能,适应未知环境自主探测任务需求。这就是我们的大胆尝试的项目——基于深度学习的复杂地形轮腿式移动探测机器人,这一作品荣获了2016第三届江苏省虚拟仪器竞赛结束二等奖。在竞赛结束后,我们又进一步完善了作品,增加了激光雷达的新功能,实现初步自主移动功能。点击“DIY动手指南”,可以了解我们作品的详细介绍哦!

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