michael080808   项目发起人 东南大学 学生 关注 2017-09-18

我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人,该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉,或者直接输入拍摄好的图像,之后对于进行图像处理,将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

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  项目发起人 上海交通大学 关注 2017-12-04
开源项目

近日,在法国图卢兹的一场智能车比赛中,作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理,并以 60 FPS 的速度实时运行。

在这篇文章中,我们将对这个项目做完整的介绍,并给出复现设计该智能小车的关键要点。

注意:此项目不需要机器学习方面的知识,但可以帮助理解图像处理方法的细节。

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赵康   项目发起人 扬州大学 学生 关注 2017-06-12

本系统采用ZYBO软硬件全可编程平台,实现了对6自由度机械臂的运动控制,可以实现机械臂三维运动和执笔书写功能。由于机械臂驱动部分采用FPGA硬件编程设计,通过数据并行化和硬件加速的方法大大提高了机械臂系统的实时性和稳定性,这在工业场合有极高的价值。软件部分基于Linux系统开发,可以十分方便的实现复杂通信协议和进行高层应用的开发,本系统通过TCP/IP协议网络接口将机械臂接入局域网,可以实现远程控制功能。系统同时具备摄像头采集和显示功能,可以显示机械臂当前运行状态。

石庠  参与者

扬州大学 学生

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