我们的作品是一个车用语音信号处理系统,通过语音模块和舵机配合使用,实现语音控制车的转向与行进、车灯的开关,以及播放音乐的功能。传统的车辆需通过手动操作控制车的行进与车灯的状态,鉴于现代人对高效率的追求,我们设计出这个系统,使人们仅通过简单的口令控制车辆状态,在一定程度上方便了用户的使用,提升了产品体验中的愉悦感。
通过PYNQ的IO完成两个OV5640摄像头的配置、画面采集。利用PL部分进行视差图的计算。计算生成的视差图通过PS部分进行数据的搬运。视差图可输出至PYNQ的HDMI OUT端显示,同时可通过PS部分运行的lwip输出至同一局域网下的其他设备。
这个项目将HDMI接口输入的视频数据通过Zybo开发板上的FPGA进行处理,再从VGA接口输出到屏幕显示。视频处理模式通过串口通信控制,可选择分辨率调整、截取视频图像并保存、反转色彩等视频处理操作。