分类：所有项目
开源项目 基于Zybo的HDMI视频处理
嵌入式视觉这个项目将HDMI接口输入的视频数据通过Zybo开发板上的FPGA进行处理，再从VGA接口输出到屏幕显示。视频处理模式通过串口通信控制，可选择分辨率调整、截取视频图像并保存、反转色彩等视频处理操作。
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基于PYNQ的双目视觉系统
嵌入式视觉通过PYNQ的IO完成两个OV5640摄像头的配置、画面采集。利用PL部分进行视差图的计算。计算生成的视差图通过PS部分进行数据的搬运。视差图可输出至PYNQ的HDMI OUT端显示，同时可通过PS部分运行的lwip输出至同一局域网下的其他设备。
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基于FPGA的手势识别手套
生活科技项目计划通过五条分别位于五指的曲率传感器和三轴加速度计与陀螺仪配合，识别手的姿态与动作。通过FPGA的快速分析能力完成识别，并产生相应编码的PWM波。再通过在所需要控制的物体上建立一个解码的系统，即可通过PWM波控制你所希望控制的其他物体。
项目中我们实际完成了曲率传感器的部分，并控制了一台小车的行走。
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