如何使用FPGA控制伺服(借助PmodCON3)

基础教程

Mr.D   项目发起人  2016-08-23

此动手指南是之前所介绍的一个大项目:【基于Basys 3的自制抓娃娃机】中某一实现步骤的详解部分。项目中,作者使用伺服来控制娃娃机抓手的打开和关闭动作。


由于Basys3的输出引脚不能提供足够的电流直接去驱动伺服,项目中必须使用到PmodCON3伺服连接器作为外接电源接口以实现对伺服的控制。


这篇DIY动手指南将带你了解并掌握如何让FPGA发送正确的信号到伺服机,通过让伺服机接收到角度值而非PWM信号去控制它。为了便于演示,此项目为每一个开关分配了一个角度值,每个开关角度值的增量为24度,从而达到0到360度的控制。

项目采用平台:
项目采用传感器:

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