如何使用FPGA连接二轴操纵杆来控制步进电机

基础教程

Mr.D   项目发起人  2016-08-22

此动手教程将教你如何将两个PmodSTEP步进电机驱动器,两个步进电机,以及PmodJSTK二轴操纵杆连接至Basys 3 FPGA开发板,并利用PmodJSTK来控制伺服。


项目中的代码来自于【如何使用FPGA控制步进电机(借助PmodSTEP)】与【如何使用FPGA控制二轴操纵杆(PmodJSTK)】两个前期分享的项目教程的拼接,拼接过程中用到了一个解码器以将来自PmodJSTK的数据转换成方向信号。

项目采用平台:
项目采用传感器:

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