相扑机器人(含手柄遥控模式与自动模式)

机器人

Mr.D   项目发起人  2016-08-13

此项目是2016 NIWeek上的人气Demo之一。作者制作了两台带有遥控手柄的机器人,其中一台用BeagleBone Black控制,另一台则用的是Raspberry Pi。为了让项目更具趣味性,开发者可以自行搭建一个圆形的“相扑场地”来让两台机器人进行对抗,当其中一台机器人小车掉出圆形场地外,则宣告比赛失利。该机器人小车可以有两种控制模式:借助手柄的“手动遥控模式”或“自动模式”,在后一种模式下,机器人在对抗的同时,会自动探测“相扑场地”的边缘以防止自己掉出场地。点击页面右上角绿色的“DIY动手指南”按钮,来看看项目是如何制作的吧~!

项目采用平台:
项目采用传感器:

我要评价