相扑机器人(含手柄遥控模式与自动模式)

  机器人

Mr.D   项目发起人 2016-08-13
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此项目是2016 NIWeek上的人气Demo之一。作者制作了两台带有遥控手柄的机器人,其中一台用BeagleBone Black控制,另一台则用的是Raspberry Pi。为了让项目更具趣味性,开发者可以自行搭建一个圆形的“相扑场地”来让两台机器人进行对抗,当其中一台机器人小车掉出圆形场地外,则宣告比赛失利。该机器人小车可以有两种控制模式:借助手柄的“手动遥控模式”或“自动模式”,在后一种模式下,机器人在对抗的同时,会自动探测“相扑场地”的边缘以防止自己掉出场地。点击页面右上角绿色的“DIY动手指南”按钮,来看看项目是如何制作的吧~!

项目采用平台:

LabVIEW for BeagleBone DIGILENT套件

数量 1

项目采用平台:

LabVIEW for Raspberry Pi 2 DIGILENT套件

数量 1

项目采用传感器:

PmodAD2:12位四信道模拟数字转换器

数量 1

项目采用传感器:

PmodLVLSHFT:逻辑电平转换器

数量 1

项目采用传感器:

PmodJSTK:二轴操作杆

数量 1

项目采用平台:

Wi-Pi USB WiFi Module

数量 1

项目详情

项目创意灵感

设计特色创新

系统原理功能

完成情况概述


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