Leap Motion竞速机器人

机器人

CC   项目发起人  2016-03-30

Leap Motion竞速机器人小车是一款趣味性十足的LabVIEW开源硬件小机器人项目,结合LabVIEW,chipKIT WF32,与Leap Motion体感控制器制作而成。该机器人项目可以允许小伙伴间通过在Leap Motion上方上下挥舞手臂来加速机器人的运动从而实现两台或多台机器人之间的竞速。

作者使用了LabVIEW MakerHub LINX来进行LabVIEW和微控制器之间的通信,并借鉴了LabVIEW MakerHub资料库中现成的应用程序界面来追踪记录操作者的手势,继而计算峰谷值。当操作者上下挥臂的速度越快,PWM的占空因数就越高,占空因数的增高可以使马达运转速度加快从而加速机器人的运动。最终,上下挥臂最快的操作者其操控的机器人就能第一个越过终点线。是不是很酷?

项目采用平台:
项目采用传感器:

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