Zybo自动驾驶汽车

ADAS

Mr.D   项目发起人  09-17

我们的目标是拥有一辆无人驾驶模型车:
可以在路上保持安全
抓住它的车道
遵守道路标志和规定
成功操作不依赖于任何人为输入
硬件平台

项目详情

项目创意灵感
无人驾驶汽车是目前的一个研究热门领域,Google,清华大学等顶尖公司和院校都在做这一领域研发。希望可以用所学习的知识与Digilent板卡来试验自己研发无人汽车。
设计特色创新
这款自动驾驶汽车能够沿着车道行驶并对路标,障碍物和智能RFID标记作出反应,由OpenCV和嵌入式Linux提供支持。
系统原理功能
在Zybo Z7-20平台上实施自动驾驶汽车,使用Digilent PCAM作为其主要摄像头来捕捉前方的道路和路标,还有一系列传感器,包括加速度计,声纳和RFID扫描仪来收集其课程的其他数据。
完成情况概述
见详细步骤
项目采用平台:
项目采用传感器: