基于FPGA解决方案的六足机器人

机器人

Mr.D   项目发起人  08-27

采用Cora开发板,ARM处理器与FPGA结合,创建与控制一个六足机器人。

项目详情

项目创意灵感
六足机器人是一种仿生机器人,其运动形式更适合处理一些复杂地形和任务。
设计特色创新
与一般轮式机器人不同,六足机器人因为每条推都有不同的自由度(DoF)以及独特的行走方式,需要更严密地控制系统和算法来去确保机器人可以协调且稳定地行走。
系统原理功能
本项目构建一个由多处SoC控制的行走六足机器人,该SoC将ARM处理器与可编程逻辑相结合。本案例创建的是一个2 DoF hexapod,使每条腿都可以上下移动或左右移动,每个自由度都由电机控制。
完成情况概述
见操作步骤
项目采用平台: