Arm DesignStart FPGA Cortex-M3机器小车

机器人

Mr.D   项目发起人  06-17

移动式机器人(Automated Guided Vehicle-AGV)在工业4.0的大环境下承担着越来越重要的角色,在制造业领域主要应用于生产线原材料的搬运,车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。
在这个项目中,我们使用完全免费开源的Arm Cortex-M3软核搭载Digilent Arty A7 FPGA开源平台实现对移动机器人的控制。

项目详情

项目创意灵感
移动机器人(AGV)在工业应用中越来越普遍,并且功能也更智能。放眼全球,各种各样的移动机器人比赛也在世界各地如火如荼的举办。但是,用于机器人控制的主要还是基于单片机(MCU)和DSP。为什么不能使用处理速度更快的FPGA搭载开源的Cortex-M3来控制我们的机器人呢?
设计特色创新
在本案例中我们实现了在FPGA开发平台上使用Cortex-M3对轮式机器人的电机进行控制并进行表演。
系统原理功能
见操作指南
完成情况概述
见操作指南
项目采用平台:
项目采用传感器:

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