SLAM智能车

2017 DDC中国区选拔赛作品 | 机器人

南宫尘雪   项目发起人  06-20

随着智能家居的普及,扫地机器人等自动化家具逐渐普遍,而其最难的一部分在于SLAM绘图及地图重构,针对此问题,我们使用智能小车对slam进行探索;并进行无人驾驶方面的探索,如车道线及红绿灯识别。

项目详情

项目创意灵感
随着智能家居的普及,扫地机器人等自动化家具逐渐普遍,而其最难的一部分在于SLAM绘图及地图重构,针对此问题,我们使用智能小车对slam进行探索;并进行无人驾驶方面的探索,如车道线及红绿灯识别、图像物品识别。
设计特色创新
1、 创新点:采用串口+WIFI 无线通信方式,因此很好地满足内部与模块间信息传递的需求;外部通信采用 WIFI 的无线通信方式,因此解决了采用有线控制方式所带来的布线困难、灵活性差、成本高等缺点。
2、 使用三个超声波传感器替代激光雷达,降低了成本

系统原理功能
本设计综合了硬件控制、恩智浦嵌入式系统、TCP连接、opencv图像处理、上位机编程。使用简单的硬件结构和算法实现SLAM地图绘制功能,并且具备通过图像识别物体的功能,具有一定的综合性。本设计同时为更高级的应用搭建了控制框架和通信平台,可方便的对其功能进行拓展,便于进一步开发和学习。
完成情况概述
已实现图像传输、车辆姿态追踪、车辆轨迹追踪及绘制、远程控制等功能。
展望项目未来
SLAM地图绘制因传感器问题导致不够精准,可以换用更加精确的传感器。
收获感悟分享
我们拥有梦想、我们制作希望。感谢团队这段时间的付出、期间我们花费了很多时间、虽然作品和我们最初的想象仍有差距、是的、结果不完美、过程很快乐。大家齐心协力地区完成一件事、真好。
项目采用平台:
项目采用传感器:

我要评价