基于Leap Motion的体感机械臂

河海大学V2C创客部落作品  |  机器人

paselay   项目发起人 2016-12-28
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这一作品的设计灵感来源于科幻电影中的机器人远距离操纵技术,以及诸多电影制作中各种智能设备对人体动作的采集,仿真。故而,我希望制作一个作品,实现远距离将人的动作投放到特定机器人上进行控制。


区别于一般的穿戴式体感设备,该项目采用Leap Motion这一体感控制器实现对手部信息的识别,采集,而不需要穿戴设备。同时信息的传输采用wifi连接,极大地扩大了机械臂与人之间的通信距离,实现远程控制。操纵起来更加自由、方便。此外,这一项目具有操纵简单,精度较高;体积小,便于携带;可搭载在大多数平台上,实现开发等特点。


项目目前可实现的功能包括:

1.通过人手的运动控制机械臂的左右,上下移动

2.抓取物品

3.远距离的操纵


出于现今VR技术的潮流,人们更多的是将动作投入到虚拟世界中,而该项目更多的是希望将采集到的信息更多的投入到现实生活中,更加自由的操纵机械去完成各种各样的建设。

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