Brzydal 社交机器人 (基于Zybo开发板)

机器人

Ginkgo   项目发起人  2016-12-26

“Brzydal”(作者给这一机器人取的名字)是一个通过显示屏显示人脸的社交机器人。该机器人可以与人进行实时交互:通过扬声器和摄像头追踪人脸面部表情的变化,并将之显示在LCD屏幕上,并能依托三个伺服电机做“摇头”的动作。


制作该项目的一部分原因是旨在对“恐怖谷理论”*(认知机器人)和其它社交互动机器人假设进行调研。根据“恐怖谷理论”的假设,当机器人与人类相像超过一定程度的时候,人类对他们的反应便会突然变得极之反感。例如这一视频: Ode to uncanny valley(油管视频,需科学上网观看)。通过这一项目,我们想对“恐怖谷理论”进行一番验证。在项目“DIY动手指南”的最后一部分,会呈现我们的调研结果。


*“恐怖谷理论”是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设。它在1969年由日本机器人专家森昌弘提出假设,当机器人与人类相像超过95%的时候。由于机器人与人类在外表﹑动作上都相当相似,所以人类亦会对机器人产生正面的情感。直至到了一个特定程度,他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别,都会显得非常显眼刺目,让整个机器人显得非常僵硬恐怖,让人有面对行尸走肉的感觉。人形玩具或机器人的仿真度越高人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。可是,当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候,人类对他们的情感反应亦会变回正面,贴近人类与人类之间的移情作用。也许正因为如此,许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。详见:http://baike.baidu.com/view/203551.htm   

我要评价