乒乓球机器人

  机器人

纸飞机   项目发起人 2016-12-13
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乒乓球是中国的国球,目前市场上只有可以发球的机器,并没有可以回球的机器人,因此我们便想尝试做一台乒乓球机器人,作为陪练之用。


乒乓球机器人是一个对实时性要求非常高的系统,其涉及的高速运动物体识别、图像处理、快速预测以及机械臂精确控制算法有着广泛的研究背景与研究价值。因此,研究兵乓球机器人不仅可以将上述技术得到实践的检验,总体效果来看,还能丰富大众的乒乓球锻炼生活以及专业运动员的训练手段。


本项目是第三届江苏省虚拟仪器竞赛的一等奖作品,其创新点包括:

1. 通过GigEVision协议传输图像,延迟小,可靠性高。

2. 每秒处理100张图片,实时性强。

3. 用双目视觉原理实现乒乓球的三维定位,误差小。

4. 基于一阶空气阻力模型预测乒乓球轨迹,速度快,准确度较高。


在此我们主要与小伙伴们分享一下设计思路。

项目采用平台:

LabVIEW for chipKIT WF32 DIGILENT套件

数量 1

项目采用传感器:

PmodCON3:伺服机连接器

数量 1

项目详情

项目创意灵感

设计特色创新

系统原理功能

完成情况概述


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