suo ivy   项目发起人 东南大学 学生 关注 06-22

本项目着重于深度学习与机器人的结合应用,设计在复杂环境下智能探测、识别的自主探测机器人,利用PYNQ实现BNN二值神经网络,将物体识别深度模型移植到嵌入式终端应用,并且设计了轮腿式复合运动方式,提高探测机器人的运动能力。

Daisy13  参与者

东南大学 学生

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417029747   项目发起人 上海大学 学生 关注 06-14

本项目主要研究的是最短路径神经网络模型的仿真与硬件设计问题。System Generator是Xilinx公司开发的基于Simulink图形环境的DSP开发工具,同时也是一个基于FPGA的信号处理建模和设计工具。本文采用 System Generator 与 Vivado 联合设计,用 System Generator 进行系统建模,生成模型化的数字系统,将设计转换成硬件电路,最后在 Vivado 中完成仿真、综合、实现及芯片配置。以 Xilinx Nexys4 DDR 开发板为硬件平台,实现神经网络的硬件实现。

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bissking   项目发起人 上海交通大学 学生 关注 06-13

一个带有python接口的FPGA神经网络推断过程加速器IP,可以通过这个工具用python快速生成一套针对特定稀疏连接优化的神经网络加速器HDL设计。生成的语言为Systemverilog hdl。v1.0中实现功能包括:任意连接方式(前向/前向跨层);并行程度可设(整数倍矩阵乘法行分片);tanh激活函数。

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