小康   项目发起人 南邮 学生 关注 06-22

我们制作的是一款服务于上肢功能性障碍患者以及其他有需要的人群进行上肢康复训练的设备。
该作品的使用主要分为两个阶段:在康复前期,由于被康复者肢体肌肉力量薄弱,难以依靠自身力量进行复健,因此将肢体功能障碍者需要复健的手臂固定在人形机器人上,在医师穿戴装有九轴传感的可穿戴设备进行标准动作示范后,九轴传感将捕获的姿态信息通过FPGA进行姿态解算后,发送到虚拟仪器界面,并控制实体机器人同步运动,从而带动被康复者进行康复训练。
康复后期以患者自身穿戴动作捕捉设备进行康复,将惯性动捕设备戴在康复患者的肢体上,在患者可自我进行康复训练,可穿戴动作捕捉系统可将患者的动作节点数据发送到labview康复界面,对比完全健康动作判断患者的康复程度,并让患者对训练动作进行及时调整,最终实现完全康复。

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Wayne   项目发起人 同济大学 学生 关注 06-21

在PYNQ-Z1开发板中搭建神经网络,使用MIT-BIH数据库的标准心律失常数据库Arrhythmic Database对其进行训练,从而可以对心电波形进行分类,将异常的心电信号与正常的区分开来,对心电异常数据进行监测、分析和报警,后续关于客户端、服务端的整体架构及更多功能将在暑期实现。

ElegantLIN  参与者

同济大学 学生

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junglepop   项目发起人 中国矿业大学 学生 关注 01-04
开源项目

随着生活水平的不断提升以及城市老龄化比例的提高,人们越来越重视个人的身体健康和医疗保健,近年来国家医改的不断推进,医疗检测设备的家庭化逐渐成为了趋势。然而,目前市面上存在的医疗检测设备价格昂贵,并且体积庞大、不便携带,不利于大众化、家庭化的推广。


本设计由传感器系统、LCD显示、温度测量电路和供电系统等组成,整个系统的控制采用以Xilinx Basys3为核心的FPGA,编程采用基于Vivado平台的 Verilog 语言。从而实现了集实用多功能于一体的便携式电子医生设计方案。所实现的功能包括:


1)体温测量:

利用Digilent Basys3开发板与DS18B20温度传感器和内部XADC转换器即可实现。温度模块通过单总线串口方式与核心处理器进行数据通讯,将一个时钟周期内所采集的温度信息传递给核心处理器,由核心处理器进行数据解析。


2)脉搏测量:

选用 Pulse sensor脉搏传感器,此传感器为光电反射式模拟传感器。将其佩带于手指或耳垂等处,通过导线连接,可将采集到的模拟信号传输给控制板,来转换为数字信号。


以上功能的结果均可在功能按键的控制下由LCD显示器直观的显示,实现即时数据采集和显示,预期整个系统最终产品实现操作简单,功能强大实用,人机界面友好。


本设计拥有开放性设计理念,具有极强的可扩展性,基于Xilinx Basys3开发板可实现多种基础生理参数的测量。如后续可添加血压测量、血糖检测、语音播报等多种模块,作为家庭化的医疗检测设备,拥有广阔的市场空间。

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