Mr.D 06-17
开源项目

移动式机器人(Automated Guided Vehicle-AGV)在工业4.0的大环境下承担着越来越重要的角色,在制造业领域主要应用于生产线原材料的搬运,车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。
在这个项目中,我们使用完全免费开源的Arm Cortex-M3软核搭载Digilent Arty A7 FPGA开源平台实现对移动机器人的控制。

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  项目发起人 上海交通大学 关注 2017-12-04
开源项目

近日,在法国图卢兹的一场智能车比赛中,作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理,并以 60 FPS 的速度实时运行。

在这篇文章中,我们将对这个项目做完整的介绍,并给出复现设计该智能小车的关键要点。

注意:此项目不需要机器学习方面的知识,但可以帮助理解图像处理方法的细节。

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michael080808   项目发起人 东南大学 学生 关注 2017-09-18

我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人,该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉,或者直接输入拍摄好的图像,之后对于进行图像处理,将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

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