使用DIGILENT低成本的Arty S7 FPGA开发平台搭建一个基于Arm Cortex-M1的系统应用。

移动式机器人（Automated Guided Vehicle-AGV）在工业4.0的大环境下承担着越来越重要的角色，在制造业领域主要应用于生产线原材料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。
在这个项目中，我们使用完全免费开源的Arm Cortex-M3软核搭载Digilent Arty A7 FPGA开源平台实现对移动机器人的控制。

相信吉他踏板爱好者肯定会十分喜欢这个项目作品。这一作品来自以色列特拉维夫大学的两名大四学生，基于Digilent ZedBoard实现。作品通过Zedboard板载的Zynq-7020 SoC接收来自电吉他的音频，通过四个音效处理器进行音频处理，然后将处理好的音频传送到吉他放大器。项目最终实现的是一个多重音效处理器，类似于乐手在过去50年间所喜爱的堆叠综合效果器，从而让每首歌曲以最适合的特殊音效来演奏。

板载Zynq SoC基于ZedBoard的开关和LED实现多效果处理器的用户界面，并使用Zynq SoC的可编程逻辑实现四种实时音频效果：
● 失真和过载
● 八度+颤音
● 颤音
● 延迟

作品源码开源分享，demo可点击首图浏览视频。