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Daisy13 东南大学 学生 关注 20小时前

作为科幻迷,大家或多或少都看过不少人类幻想中的机器人的应用,在《普罗米修斯》、《阿凡达》、《星球大战》等电影中,都少不了技术先进,想法奇特的机器人的帮助,特别是在恶劣环境的探测和特定执行任务中,例如《普罗米修斯》中自动搜索迷宫的探测飞行器,《阿凡达》中“人机合一”的战甲,《星球大战》中可爱聪明的R2-D2机器人……在这些想法的启发下,不少狂拽酷炫的科技作品也相继涌出,我们项目就是在这种背景下萌生的想法,做一款新奇的机器人,或许可以应用在荒野星球的开荒探测呢~当然,这个只是个愿景,我们项目主要做的是探究改进机器人的越障能力,即全地形适应能力,还有利用时下正火的Deeplearning工具TensorFlow增加探测机器人的自主智能,适应未知环境自主探测任务需求。这就是我们的大胆尝试的项目——基于深度学习的复杂地形轮腿式移动探测机器人,这一作品荣获了2016第三届江苏省虚拟仪器竞赛结束二等奖。在竞赛结束后,我们又进一步完善了作品,增加了激光雷达的新功能,实现初步自主移动功能。点击“DIY动手指南”,可以了解我们作品的详细介绍哦!2017-01-20

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石庠 扬州大学 学生 关注 01-17

本项目基于DIGILENT Basys3 FPGA开发板研发的中国象棋机器人可实现机器人与人之间直接在棋盘上进行中国象棋的对弈,比通过电脑显示器进行对弈更有临场感。还能通过互联网进行远程连接,让对手双方通过互联网在棋盘上进行远程“面对面”对弈。基于FPGA的三维运动控制系统,使现场对弈的感觉更加有趣。图像识别以及算法处理,可以准确地完成一场真正的象棋对决。


机器博弈是博弈游戏与计算机技术的结合,是人工智能领域里一个重要研究领域,在国际上已经开展了半个多世纪。象棋是从两军对阵中抽象出来的一种智力游戏,因此它是博弈的一个标准问题。下棋的双方无时不在调动自己的一切智能,充分发挥逻辑思维、形象思维和灵感思维的能力。所以,在人工智能领域始终将棋类的机器博弈作为最具挑战性的研究方向之一。


本设计旨于将博弈机器人小型化,智能化,使其不仅是陈列在博物馆的庞然大物,而是能够真正能够为家庭提供娱乐的休闲用品。同时提出了为博弈机器人搭建专门的网络云服务与对战平台的解决方案,可用于中国象棋教学、远程比赛等。

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Joy_Obama 中国矿业大学 学生 关注 01-04

智能小车的制作是近年来电子设计的热点问题,它可以按照事先设定的模式在一个环境里自动的运作,具有实时显示时间、速度、里程,具有自动循迹、寻光、避障功能,可控行驶速度、远程传输图像等功能,在科学勘探等方面有很大的应用前景。本设计基于NEXYS4 DDR的技术平台,利用Digilent Nexys4DDR实现智能小车循迹、避障、测速、测距、测温湿度的功能。

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