产品描述

PmodSTEP通过ST L293DD为步进电机提供了一个四通道驱动。用户可以将2对通道串联起来以驱动高达每通道600mA的电流,并且可以通过一组用户LED来查看GPIO信号的当前状态。

产品特点:

  • 使用ST L293DD

  • 可与两个4针和6针步进电机连接的锁定键控头

  • 可通过信号头方便地从主板观看GPIO信号

  • 可从外部或主机板供电

  • 信号状态和电源灯

产品包含:

  • PmodSTEP

  • 专用防静电Pmod包装

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项目案例

基于Basys 3的自制抓娃娃机

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每个妹子的豆蔻年华都会有一段叫做“抓娃娃机”的美好回忆。而对于汉子们而言,陪女盆友在游乐场玩娃娃机则是美好恋爱故事中的标配桥段(以防创伤,单身汪请自动绕过上述这段)。当然,这些回忆中肯定少不了妹子指明相中了有机玻璃箱中的某个娃娃,汉子丢下诸多硬币,撩起袖管,却无奈于一次次抓取失败后的一脸懵逼…


在今年的NIWeek上,就出现了这样一款把妹神器 — 「用FPGA开发板自制的抓娃娃机」。无论你的目的是出于之后可以在寝室暗自猛练抓娃娃技术然后带着妹子去汤姆熊炫耀,还是直接将之作为礼物送给你的女神(单身汪们可以看回来了),相信此技(计)一出,妥妥的工科男界的一股清流,帮助你迎来女神崇拜的目光。点击页面右上角“DIY动手指南”,手把手跟着制作一台属于自己的抓娃娃机吧!

如何使用FPGA控制步进电机(借助PmodSTEP)

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由于FPGA开发板的输出引脚往往无法为步进电机提供所需的足够电流,在实际的控制过程中我们需要借助PmodSTEP步进电机传感模块,通过它来实现功率放大以对步进电机进行控制。


这一DIY动手指南将带你了解使用FPGA控制步进电机的一些基础知识,并手把手指导你如何使用FPGA开发板(在这一项目中我们使用的是DIGILENT Basys3)和DIGILENT PmodSTEP步进电机传感模块来实现对步进电机的控制。在DIY动手指南中同时分享了控制步进电机的Vivado项目代码,希望能给大家带来帮助。

如何使用FPGA连接二轴操纵杆来控制步进电机

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此动手教程将教你如何将两个PmodSTEP步进电机驱动器,两个步进电机,以及PmodJSTK二轴操纵杆连接至Basys 3 FPGA开发板,并利用PmodJSTK来控制伺服。


项目中的代码来自于【如何使用FPGA控制步进电机(借助PmodSTEP)】与【如何使用FPGA控制二轴操纵杆(PmodJSTK)】两个前期分享的项目教程的拼接,拼接过程中用到了一个解码器以将来自PmodJSTK的数据转换成方向信号。

使用Arty制作的自动贩卖机

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儿时,人人都想从父母那里得到零花钱用在糖果和礼品的自动贩卖机上。我们偶然间在附近看到一个自动贩卖机,并且打算用Arty FPGA开发板和PmodSTEP步进电机驱动模块来将其模拟接口转换成数字接口


在这里,我们与大家分享如何将这一想法一步步实现,如果你有兴趣,不妨跟着DIY动手指南一步步来操作吧~


特别感谢:社区用户michael080808对原始英文材料的整理与翻译!

自学课程

步进电机基本原理:步进电机是如何运作的? 14分20秒 | 初级

步进电机基本原理:步进电机是如何运作的?

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这一教学视频将深入浅出地带领你了解步进电机是如何运作的。视频中,电子发烧友Kevin会用一些按钮对步进电机进行控制,以此展示信号如何被传输到电机中,以实现电机不同方向的运转。并以此帮助你深刻理解步进电机的工作原理。