产品描述

PmodGYRO是一个基于STL3G4200D的三轴陀螺仪。通过SPI或I2C与芯片通信,用户可以配置该模块,使其在高达800HZ的输出率下报告高达2000dps分辨率的角动量。

产品特点:

  • 具有高抗撞击能力的三轴MEMS数字陀螺仪

  • 获得用户可选分辨率的角动量数据(250/500/2000dps)

  • 2个可自定义的中断引脚

  • 用户可配置的信号滤波

  • 节电模式和休眠模式

  • 适用于各类设计的小型PCB(2.5cm x 2.0cm)

  • 带有SPI接口和额外的I²C接口的12引脚Pmod连接器

  • 资料库可获得代码库和示例代码

产品包含:

  • PmodGYRO

  • 专用防静电Pmod包装


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项目案例

基于FPGA的手势识别手套

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项目计划通过五条分别位于五指的曲率传感器和三轴加速度计与陀螺仪配合,识别手的姿态与动作。通过FPGA的快速分析能力完成识别,并产生相应编码的PWM波。再通过在所需要控制的物体上建立一个解码的系统,即可通过PWM波控制你所希望控制的其他物体。
项目中我们实际完成了曲率传感器的部分,并控制了一台小车的行走。