产品描述

ZedBoard™是一款搭载Xilinx Zynq™-7000 all programmable系统芯片(AP系统芯片)的低成本开发板。无论是Linux®,Android®,Windows®亦或基于其它操作系统/实时操作系统进行设计,ZedBoard都能满足开发者的必要需求。此外该产品的一些扩展连接器能够让处理系统和可编程逻辑I/O更便于用户使用。

搭载有Zynq-7000 AP系统芯片、ARM®处理系统和7系列可编程逻辑,ZedBoard能够助你实现独一无二的强大设计。这款开发板所针对的应用包括视频处理、马达控制、软件加速、Linux/Android/实时操作系统开发、嵌入式ARM处理、以及Zynq-7000 AP系统芯片综合原型设计。ZedBoard套件由www.zedboard.org社区网站提供技术支持,开发者能够通过这一线上用户社区与诸多基于Zynq芯片进行开发设计的工程师们互动交流。

注意事项:

附加资源:

想要了解ZedBoard 上的Xilinx Zynq系统芯片参数?您可以参阅“The ZYNQ Book”。这是一本公开的,易于查阅的指南,非常适用于刚刚开始接触Zynq芯片的使用者,以及基于Zynq芯片进行开发的工程师。您可以在http://www.zynqbook.com/下载免费的电子版本或购买纸质版本。

产品数据:

  • 处理器/IC:Xilinx Zynq-7000 AP SoC XC7Z020-CLG484

  • 所针对的应用:

  • 目标处理

  • 马达控制

  • 软件加速

  • Linux/Android/实时操作系统开发

  • 嵌入式ARM处理

  • Zynq-7000 AP系统芯片综合原型设计

产品特点:

  • Xilinx Zynq-7000 AP SoC XC7Z020-CLG484

  • 双核ARM Cortex™-A9

  • 512MB DDR3

  • 256MB四通道SPI闪存

  • 4GB的SD卡

  • 板载USB-JTAG编程

  • 10/100/1000以太网

  • USB OTG2.0和USB-UART

  • Analog Devices ADAU1761 SigmaDSP® Stereo,低功耗,96千兆,24位音频解码器

  • Analog Devices ADV7511高性能225MHz的HDMI发送器(HDMI1080P,8位VGA,128×32 OLED)

  • PS&PL I/O扩展(FMC,PMOD,XADC)

产品包含:

  • ZedBoard 7020底板

  • 带有保护泡沫保护的Digilent专用纸箱

  • 12V AC/DC电源供应器

  • 4GB的SD卡

  • USB A to micro-B电缆

  • USB适配器:Male Micro-B to Female Standard-A

  • 入门指南

  • 设备锁定设计版许可证的Vivado®设计套件

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ZedBoard:Zynq-7000 ARM+FPGA进阶级处理器+全可编程逻辑智能互联开发系统

产品型号: 410-248

项目案例

工业4.0教学平台项目一:使用FPGA控制机械手臂抓取产品

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工业4.0最初由德国政府提出,是指在制造过程中的物料本身携带信息,物料与设备能够交换信息,基于信息能够形成智能、灵活的生产制造流程,从而使生产制造模式发生根本性改变。基于工业4.0的背景,我们设计了这套基于FPGA的工业4.0系统。这个系统模拟工厂生产线,利用机械手臂进行分拣,实现智能化生产。作为工业4.0教学套件,完全模拟生产线环境,使用BASYS3配合多种传感器采集数据,并使用Zedboard运行LINUX系统,将数据传输到云端。它具有低延时、高效率、传感器丰富各种数据应有尽有、真实还原产线环境的特点。


整个教学平台共由3个项目构成。今天介绍的是项目一:使用FPGA控制机械手臂抓取产品。基于Digilent的Zedboard Zynq-7000 开发板开发,配合4个舵机控制机械手臂运动实现夹取物品。得益于FPGA的多任务并行操作特性,可以同时控制4个舵机运动,达到手臂实时运动的效果。FPGA与4个舵机之间连接使用Digilent的R/C Servo Connectors实现。考虑到4个舵机的功率总和较大,需要使用独立供电接口,FPGA与舵机之间只连接信号线。项目一有两种工作模式,在自动模式时,系统按照规划好的轨迹运动,进行物件夹取与放置。在手动模式时,通过两个双轴摇杆控制四个舵机的运动,机械手臂按照操作者意图运动。

为PetaLinux设置TFTP服务器

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简单文件传输协议(TFTP)是一种用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议。由于其简单性,TFTP是一种可以由极低功率系统支持的协议。


在这篇教程中,我们将一步步教你如何在装有Linux的设备上设置TFTP服务器,让你能够在PetaLinux上使用TFTP启动功能,使你的嵌入式目标如Zybo、Zedboard或任何能够跑MicroBlaze的Xilinx FPGA板卡通过TFTP启动。这种启动方法允许你更改内核源代码,而不需要每次都重新刷新目标设备上的映像,因此它可以帮助你节省大量的时间。

近红外静脉手背显像系统

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本作品通过数字微镜器投影静脉血管图像的方式来实现该系统。整套实现方案涉及光学成像、图像分割提取、DMD编码控制和嵌入式平台移植等步骤。整个系统主要包括图像采集单元,图像处理单元和图像投影单元。其中,图像采集单元使用CMOS摄像头配合近红外滤光片采集人体手背近红外图像,之后通过图像处理单元实现静脉血管的分割和提取,最后使用DMD编码,将血管图像以蓝光重新投影到手背上,从而实现静脉显像功能。

基于SURF算法的图像特征点检测系统

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软硬件协同设计的方案,在ZYNQ平台上实现了基于SURF硬件IP的系统硬件设计,并系统硬件上搭建嵌入式Linux系统,最后使用QT和opencv搭建了一个视频采集-图像处理-显示的平台,实现了一个基于SURF特征提取算法的实时的图像特征点检测系统。