产品描述

PmodAD2是一个搭载Analog Devices AD7991的模拟数字转换器。用户可以通过I2C接口与该板实现通信,并在12位分辨率下配置多达4个转换通道。

产品特点:

  • 使用Analog Devices AD7991 12位ADC

  • 多达4通道的模拟数字转换器

  • I2C接口

  • 板载2.048V电压基准

  • 能够选择参考电压

产品包含:

  • PmodAD2

  • 专用防静电Pmod包装

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PmodAD2:12位四信道模拟数字转换器

产品型号: 410-217

项目案例

相扑机器人(含手柄遥控模式与自动模式)

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此项目是2016 NIWeek上的人气Demo之一。作者制作了两台带有遥控手柄的机器人,其中一台用BeagleBone Black控制,另一台则用的是Raspberry Pi。为了让项目更具趣味性,开发者可以自行搭建一个圆形的“相扑场地”来让两台机器人进行对抗,当其中一台机器人小车掉出圆形场地外,则宣告比赛失利。该机器人小车可以有两种控制模式:借助手柄的“手动遥控模式”或“自动模式”,在后一种模式下,机器人在对抗的同时,会自动探测“相扑场地”的边缘以防止自己掉出场地。点击页面右上角绿色的“DIY动手指南”按钮,来看看项目是如何制作的吧~!