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上科大Geek Pie FPGA部落

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an open zone for ideation and creation @Shanghai Tech

2017-18
优秀创客部落

neoalien   项目发起人 上海科技大学 学生 关注 09-12

Syn-MK_YNQ

仪器设计

为一16键频率合成减法式数字合成器。输入部分为一配置文件、一PS/2键盘(有效按键可设置)及16个旋钮(若提供均衡器则更多);振荡器部分每键具有独立的振荡器组(每组四个振荡器),一组中每个振荡器可单独设置波形(方波、锯齿波、三角波、正弦波)、振幅、初相,共12个参数由所有振荡器组共享,各振荡器组的振荡频率由配置文件以频率控制字形式作设定;包络生成器部分为线性的ADSR包络,每个键具有独立的EG,A, D, S, R四个参数由所有EG共享;提供主音量控制和BPF,可能提供均衡器(EQ);输出部分具有一个3.5mm接口模拟信号输出。

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neoalien   项目发起人 上海科技大学 学生 关注 09-09

使用Xtion摄像头采集深度数据,在树梅派2上使用自主开发的计算机视觉算法,精准识别各类障碍物。
利用PWM相同原理调节震动电机震动强度,使用无突兀感。
利用多角度强度可变的震动反馈精确指导视觉障碍者的行动路线。
一体化佩戴设计,无需过多负重。

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neoalien   项目发起人 上海科技大学 学生 关注 06-23

项目计划通过五条分别位于五指的曲率传感器和三轴加速度计与陀螺仪配合,识别手的姿态与动作。通过FPGA的快速分析能力完成识别,并产生相应编码的PWM波。再通过在所需要控制的物体上建立一个解码的系统,即可通过PWM波控制你所希望控制的其他物体。
项目中我们实际完成了曲率传感器的部分,并控制了一台小车的行走。

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