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基于FPGA的视觉素描机器人
机器人我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人，该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉，或者直接输入拍摄好的图像，之后对于进行图像处理，将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。
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