使用DIGILENT低成本的Arty S7 FPGA开发平台搭建一个基于Arm Cortex-M1的系统应用。

移动式机器人（Automated Guided Vehicle-AGV）在工业4.0的大环境下承担着越来越重要的角色，在制造业领域主要应用于生产线原材料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。 在这个项目中，我们使用完全免费开源的Arm Cortex-M3软核搭载Digilent Arty A7 FPGA开源平台实现对移动机器人的控制。

相信吉他踏板爱好者肯定会十分喜欢这个项目作品。这一作品来自以色列特拉维夫大学的两名大四学生，基于Digilent ZedBoard实现。作品通过Zedboard板载的Zynq-7020 SoC接收来自电吉他的音频，通过四个音效处理器进行音频处理，然后将处理好的音频传送到吉他放大器。项目最终实现的是一个多重音效处理器，类似于乐手在过去50年间所喜爱的堆叠综合效果器，从而让每首歌曲以最适合的特殊音效来演奏。 板载Zynq SoC基于ZedBoard的开关和LED实现多效果处理器的用户界面，并使用Zynq SoC的可编程逻辑实现四种实时音频效果： ● 失真和过载 ● 八度+颤音 ● 颤音 ● 延迟 作品源码开源分享，demo可点击首图浏览视频。

当新入手一款Zynq开发板后，一般新手在串口输出一个hello world，实现功能就可以了。而对于一些对于Zynq有一定了解的老手而言，往往则会去尝试了解板上硬件的特性和时序，探究hello world输出背后整个系统是如何运作的。事实上，对于一款新的Zynq板卡来说，在启动序列中QSPI传输的速度不是一个明显的规范，本文教程就将教你如何使用Digital Discovery口袋式高速逻辑分析仪来快速分析启动序列并确定时序。

近日，在法国图卢兹的一场智能车比赛中，作者和一位朋友编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理，并以 60 FPS 的速度实时运行。 在这篇文章中，我们将对这个项目做完整的介绍，并给出复现设计该智能小车的关键要点。 注意：此项目不需要机器学习方面的知识，但可以帮助理解图像处理方法的细节。

细心的小伙伴们可能早已留意到，在Digilent今年全新出品的Zynq评估板中，无论是第二代经典入门级的Zynq™ Board - ZYBO Z7，还是创客最爱的ARTY Z7，都全面支持Xilinx SDSoC开发环境。意味着如果你是一名系统或软件工程师，现在无需深度的硬件专业知识，就能广泛地利用Zynq® SoC，畅享超过100倍的软件性能加速。 本篇干货教程中，我们就将带你入门了解如何使用Xilinx SDSoC工具来创建嵌入式C/C++/OpenCL应用开发并实现直接在FPGA器件上进行软件设计，并在ARTY Z7嵌入式视觉开发平台上来作硬件实现。

关于使用Zynq SoC的嵌入式视觉应用，热心群众们说的太多，我就不赘述了。今天我们换一个新的视角，来看看如何使用纯FPGA来实现嵌入式视觉方案。项目中，我们使用的板卡是一款超高性价比的专用于音视频处理教学以及视频和视觉应用原型开发的评估板：Digilent Nexys Video，集成了Xilinx Artix-7系列中资源最大的器件Aritx-7 XC7A200T FPGA。

红外线（IR）是比可见光波长更长的电磁波辐射（EMR），可以让我们看到周围世界物体产生的热辐射。因此，当我们希望在光线不足或夜间实现视觉成像时，红外非常受欢迎，其实际应用涵盖从火灾探测到大量的国防应用场景。 在这个项目中，会利用 Digilent Arty Z7-20 和 FLIR Lepton 红外摄像头来创建一个 IR 视觉应用系统，以方便应用于各种未来的设计项目中。 项目工程代码开源分享。

设计的是《推箱子》的休闲小游戏，本游戏基于 basys3 平台实现，利用VGA接口在液晶屏上显示游戏界面。具有关卡选择，重新开局，错步退回等功能。

我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人，该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉，或者直接输入拍摄好的图像，之后对于进行图像处理，将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

我们的作品是一个车用语音信号处理系统，通过语音模块和舵机配合使用，实现语音控制车的转向与行进、车灯的开关，以及播放音乐的功能。传统的车辆需通过手动操作控制车的行进与车灯的状态，鉴于现代人对高效率的追求，我们设计出这个系统，使人们仅通过简单的口令控制车辆状态，在一定程度上方便了用户的使用，提升了产品体验中的愉悦感。

为一16键频率合成减法式数字合成器。输入部分为一配置文件、一PS/2键盘(有效按键可设置)及16个旋钮(若提供均衡器则更多)；振荡器部分每键具有独立的振荡器组(每组四个振荡器)，一组中每个振荡器可单独设置波形(方波、锯齿波、三角波、正弦波)、振幅、初相，共12个参数由所有振荡器组共享，各振荡器组的振荡频率由配置文件以频率控制字形式作设定；包络生成器部分为线性的ADSR包络，每个键具有独立的EG，A, D, S, R四个参数由所有EG共享；提供主音量控制和BPF，可能提供均衡器(EQ)；输出部分具有一个3.5mm接口模拟信号输出。

使用Xtion摄像头采集深度数据，在树梅派2上使用自主开发的计算机视觉算法，精准识别各类障碍物。 利用PWM相同原理调节震动电机震动强度，使用无突兀感。 利用多角度强度可变的震动反馈精确指导视觉障碍者的行动路线。 一体化佩戴设计，无需过多负重。

光绘摄影（light painting）用的LED灯棒，可以把任何图片用光绘的形式表现出来，拍出如同特效版的照片（用相机的长曝光模式）。

本项目为一个全自动借还机，由树莓派控制，可以实现全自动的开发板借还服务。 只需登陆网页并输入一卡通，即可取得树莓派； 归还时登陆网页并输入一卡通，将树莓派放入凹槽即可。

本次设计的是一款比较经典的小游戏连连块，基于这次设计是由游戏手柄控制，考虑到玩家的体验感，所以不同于传统模式上的你连你看，是采用移动的方块来连接。

是以BeagleBone嵌入式开发板为硬件平台，以face++在线人脸识别库为核心算法的人脸识别智能锁项目。主要功能有：能通过USB共享主机网络、能通过摄像头采集图片并且调用face++的API实现人脸识别，如果人脸匹配成功电子锁打开并且带有语音提示“门开了”、能通过GSM无线模块进行无线远程开锁。

使用树梅派和摄像头实现对背景中的运动物体进行监测并拍照，并且应用到日常环境中做宿舍监控系统（尤其适合在没有人的状态下使用）。 当你和你的舍友离开宿舍之后，总会有各种各样的人在你不知道的时候进入你的宿舍，你可能不知道发生了什么，你想知道谁在什么时候进入了你们的宿舍，他都做了什么。但是你不想查阅非常大段的监控，你也没有空闲去摆弄那些昂贵的监控系统。幸运的是你手上恰好有一个RaspberryPi2和一个摄像头，所以你就可以尝试做一个简单的监控系统了。

使用 Zybo 开发板搭载Xillinux嵌入式系统，使用摄像头并配合舵机进行图像采集，使用sift算法对拍摄的多张图像进行拼接。

我所制作的是一款基于LabVIEW，NI myRIO，DIGILENT chipKIT微控制器，以及多款DIGILENT Pmod积木式传感器所制作的一款「VR + 机器人控制 + 物联网」系统。这以项目是我用来参与2016年NIDays现场的LabVIEW挑战赛决赛的作品。并最终赢得了当界竞赛的季军。在此与大家分享一下我的项目。