我们制作了了一个基于FPGA的视觉素描机器人，该机器人可以通过摄像头等视觉传感器进行图像的捕捉，或者直接输入拍摄好的图像，之后对于进行图像处理，将一张实体图处理为素描图,再通过FPGA控制机械臂将素描画出。

我们的作品是一个车用语音信号处理系统，通过语音模块和舵机配合使用，实现语音控制车的转向与行进、车灯的开关，以及播放音乐的功能。传统的车辆需通过手动操作控制车的行进与车灯的状态，鉴于现代人对高效率的追求，我们设计出这个系统，使人们仅通过简单的口令控制车辆状态，在一定程度上方便了用户的使用，提升了产品体验中的愉悦感。

为一16键频率合成减法式数字合成器。输入部分为一配置文件、一PS/2键盘(有效按键可设置)及16个旋钮(若提供均衡器则更多)；振荡器部分每键具有独立的振荡器组(每组四个振荡器)，一组中每个振荡器可单独设置波形(方波、锯齿波、三角波、正弦波)、振幅、初相，共12个参数由所有振荡器组共享，各振荡器组的振荡频率由配置文件以频率控制字形式作设定；包络生成器部分为线性的ADSR包络，每个键具有独立的EG，A, D, S, R四个参数由所有EG共享；提供主音量控制和BPF，可能提供均衡器(EQ)；输出部分具有一个3.5mm接口模拟信号输出。

使用Xtion摄像头采集深度数据，在树梅派2上使用自主开发的计算机视觉算法，精准识别各类障碍物。 利用PWM相同原理调节震动电机震动强度，使用无突兀感。 利用多角度强度可变的震动反馈精确指导视觉障碍者的行动路线。 一体化佩戴设计，无需过多负重。

光绘摄影（light painting）用的LED灯棒，可以把任何图片用光绘的形式表现出来，拍出如同特效版的照片

本项目为一个全自动借还机，由树莓派控制，可以实现全自动的开发板借还服务。 只需登陆网页并输入一卡通，即可取得树莓派； 归还时登陆网页并输入一卡通，将树莓派放入凹槽即可。

本次设计的是一款比较经典的小游戏连连块，基于这次设计是由游戏手柄控制，考虑到玩家的体验感，所以不同于传统模式上的你连你看，是采用移动的方块来连接。

是以BeagleBone嵌入式开发板为硬件平台，以face++在线人脸识别库为核心算法的人脸识别智能锁项目。主要功能有：能通过USB共享主机网络、能通过摄像头采集图片并且调用face++的API实现人脸识别，如果人脸匹配成功电子锁打开并且带有语音提示“门开了”、能通过GSM无线模块进行无线远程开锁。

使用树梅派和摄像头实现对背景中的运动物体进行监测并拍照，并且应用到日常环境中做宿舍监控系统（尤其适合在没有人的状态下使用）。 当你和你的舍友离开宿舍之后，总会有各种各样的人在你不知道的时候进入你的宿舍，你可能不知道发生了什么，你想知道谁在什么时候进入了你们的宿舍，他都做了什么。但是你不想查阅非常大段的监控，你也没有空闲去摆弄那些昂贵的监控系统。幸运的是你手上恰好有一个RaspberryPi2和一个摄像头，所以你就可以尝试做一个简单的监控系统了。

使用 Zybo 开发板搭载Xillinux嵌入式系统，使用摄像头并配合舵机进行图像采集，使用sift算法对拍摄的多张图像进行拼接。

我所制作的是一款基于LabVIEW，NI myRIO，DIGILENT chipKIT微控制器，以及多款DIGILENT Pmod积木式传感器所制作的一款「VR + 机器人控制 + 物联网」系统。这以项目是我用来参与2016年NIDays现场的LabVIEW挑战赛决赛的作品。并最终赢得了当界竞赛的季军。在此与大家分享一下我的项目。

软硬件协同设计的方案，在ZYNQ平台上实现了基于SURF硬件IP的系统硬件设计，并系统硬件上搭建嵌入式Linux系统，最后使用QT和opencv搭建了一个视频采集-图像处理-显示的平台，实现了一个基于SURF特征提取算法的实时的图像特征点检测系统。

在这篇文章中，我们将教你如何在专门为极客和爱好者设计的基于高性价比 Xilinx Artix-7 FPGA 的 Digilent Arty-A7 开发板上，利用 RTL 源代码开源的RISC-V 微控制器架构配置一个开源 MCU，并通过 Arduino IDE 或者 GNU 工具链编程。 * 设计基础需要对Linux，Git和Makefile软件编译熟悉。

既然同样是ZYNQ开发板，PYNQ（Arty Z7-20）可以跑Python进行控制，那么ZYBO是否也可以呢？让我们试一下，在ZYBO上使用Python驱动一个呼吸灯LED！

数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定，不随所测信号的变化而变化的特点。本设计利用等精度测量原理，通过FPGA运用Verilog编程，利用FPGA芯片设计了一个LCD显示的等精度频率计。该频率计的测量范围为1-1MHz,利用Vivado集成开发环境进行综合、实现，使用ModelSim仿真软件对Verilog程序做了波形仿真，并下载到Basys3开发板中，经实际电路测试，仿真和实验结果表明，该频率计有较高的实用性和可靠性。

本项目采用Arty和HC-SR04超声波模块完成了简单的测距功能

项目计划通过五条分别位于五指的曲率传感器和三轴加速度计与陀螺仪配合，识别手的姿态与动作。通过FPGA的快速分析能力完成识别，并产生相应编码的PWM波。再通过在所需要控制的物体上建立一个解码的系统，即可通过PWM波控制你所希望控制的其他物体。 项目中我们实际完成了曲率传感器的部分，并控制了一台小车的行走。

我们制作的是一款服务于上肢功能性障碍患者以及其他有需要的人群进行上肢康复训练的设备。 该作品的使用主要分为两个阶段：在康复前期，由于被康复者肢体肌肉力量薄弱，难以依靠自身力量进行复健，因此将肢体功能障碍者需要复健的手臂固定在人形机器人上，在医师穿戴装有九轴传感的可穿戴设备进行标准动作示范后，九轴传感将捕获的姿态信息通过FPGA进行姿态解算后，发送到虚拟仪器界面，并控制实体机器人同步运动，从而带动被康复者进行康复训练。 康复后期以患者自身穿戴动作捕捉设备进行康复，将惯性动捕设备戴在康复患者的肢体上，在患者可自我进行康复训练，可穿戴动作捕捉系统可将患者的动作节点数据发送到labview康复界面，对比完全健康动作判断患者的康复程度，并让患者对训练动作进行及时调整，最终实现完全康复。

本项目着重于深度学习与机器人的结合应用，设计在复杂环境下智能探测、识别的自主探测机器人，利用PYNQ实现BNN二值神经网络，将物体识别深度模型移植到嵌入式终端应用，并且设计了轮腿式复合运动方式，提高探测机器人的运动能力。

玩家可通过上下方向键来控制重力系统，使得游戏中的绿色方块持续向上或向下移动。玩家的游戏目标是让方块躲避随机产生的障碍物。中间键可用于重置游戏。而V17开关可以控制不同难度。